克日，中国农业科学院植物爱戴咨询所灵巧植保改进团队正在国际著名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区果树，IF：7.7）揭晓题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的咨询论文；构修了适合于果树识别、定位、肢解提取等多目的使命需求的YOLO-Fi算法模子，并告终可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的整个技能计划。

　　精准剖释果树冠层讯息，并精准导航植保板滞落成施药功课是果园灵巧化管束的合节。但正在杂乱的果园情况中，同时落成树冠的识别、定位和肢解以告终精准施药拥有很高的挑衅性。本咨询提出了一种基于无人机数据和深度练习算法的归纳框架，以精准获取苹果树讯息，从而告终植保无人飞机对靶果树变量施药。起初，行使mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法拔取3个特质（RVI、NDVI、SAVI）来创修调解图像以从靠山情况中突显树冠；然后，行使加强后的图像天生标帜样本数据集。其次果树，行使标帜数据集练习开辟了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举行检测、定位与肢解，结果声明YOLO-Fi模子效益最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862果树，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠肢解面积天生变量喷施处方图；与旧例喷施比拟，喷施量可裁减47.92%。结尾，行使蚁群算法经营植保无人飞机正在试验区内遍历航行每棵果树冠层的最短途径；与无人机旧例喷施功课的航行途径比拟，航行隔断裁减2.04%。本咨询可为无人机精准管束果园供给树冠监测果树、剖释果树、定位、导航、精准施药等的归纳计划和技能撑持。

　　中国农业科学院植物爱戴咨询所为论文的第一落成单元，博士咨询生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠咨询员与闫晓静咨询员为论文的联合通信作家。该咨询获得国度核心研发策画项目（2022YFD2001402）的帮帮。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖组织特质及其体内免疫调治活性咨询方面赢得主要希望

　　中国农业科学院牧医所构造召开强造性国度圭表《饲料增添剂 第3一面：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业圭表《畜禽产物品德调控公例》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示中心微生物菌群通过诱导宿主代谢晋升玉米抗病才能

　　中国水产科学咨询院东海所河口渔业生态改进团队正在长江口湿地碳汇功用咨询方面赢得系列咨询成就植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的完全政策与本事完毕